ארכיון פוסטים מאת: admin‏

פיתוח אלקטרואופטיקה – פיתוח מצלמה זולה לראיית לילה

רובוטרוניקס עוסקת בתכנון ופיתוח אלקטרואופטיקה – לרבות גם פיתוח מצלמה זולה לראיית לילה מבוססי חיישני 300 עד 1000 ננומטר

ראיית לילה היא היכולת לראות בתנאי תאורה חלשה. הספקטרום של ראיית לילה מתייחס לטווח אורכי הגל של האור שמכשיר ראיית לילה יכול לזהות. באופן כללי, מכשירי ראיית לילה נועדו לזהות קרינת אינפרא אדומה, בעלת אורכי גל ארוכים יותר מאשר אור נראה.

פיתוח מצלמה לראיית לילה טכנולוגיית ראיית לילה משמשת בדרך כלל בספקטרום האינפרא אדום. ספקטרום האינפרא אדום הוא טווח של קרינה אלקטרומגנטית עם אורכי גל ארוכים מאלה של אור נראה. הוא מחולק לשלושה אזורים: אינפרא אדום קרוב, אינפרא אדום בינוני ואינפרא אדום רחוק. מכשירי ראיית לילה רגישים בדרך כלל לקרינה באזורים הקרובים לאינפרא אדום ואמצע האינפרא אדום, שיש להם אורכי גל בין כ-700 ננומטר ל-1,000 ננומטר. אורכי גל אלו נמצאים רק מעבר לטווח הראייה האנושית, כך שהאור מופיע כתמונה בשחור לבן או ירוק למשתמש.

התמרת פוריה (Fury conversion) באלקטרואופטיקה היא טכנולוגיית שנעשתה כדי להגדיל את האיכות התמונה של מצלמות לילה על ידי הפעלת התמרת פוריה בזמן הצילום. הטכנולוגיה מנסה להפחית את האדשה של האינפרא ולהפחית את האדשה של האור יום, כך שהתמונה תהיה ברורה יותר ובאיכות גבוהה יותר.

התמרת פוריה מתבצעת על ידי שימוש במסננים המחזיקים באינפרא ומנעים את האינפרא מלעבור אל החיישן ומאפשר לחיישן לזום באור יום כראוי. הטכנולוגיה הזאת נעשתה כדי להפחית את האדשה של האינפרא ולאפשר למצלמה לזום באור יום כראוי.

התמרת פוריה נעשתה כדי להגדיל את האיכות התמונה במצלמות לילה, ואף הפכה את המצלמות לזום באור יום כראוי כמו גם לזום באור נע כדי להפחית את האדשה של האינפרא ולאפשר למצלמה לזום באור יום כראוי.

מצלמת ראיית לילה מורכבת בדרך כלל מכמה חלקים מרכזיים: ( תכנון מצלמה לראית לילה )

מאיר אינפרא אדום: זהו מכשיר שפולט קרינת אינפרא אדום כדי להאיר את הסצנה בתנאי תאורה חלשה.

עדשה: זו משמשת למיקוד האור הנכנס לחיישן התמונה.

חיישן תמונה: זהו המכשיר שמזהה את האור וממיר אותו לאות חשמלי. זה יכול להיות התקן מצמד מטען (CCD) או חיישן משלים של מתכת-תחמוצת-מוליכים למחצה (CMOS).

מגביר תמונה: זהו המכשיר שמגביר את האותות הקלושים מחיישן התמונה. הוא מכיל בדרך כלל סוג מיוחד של צינור הנקרא פוטוקטודה הממיר את הפוטונים הנכנסים לאלקטרונים.

מסך תצוגה: כאן מוצגת התמונה המוגברת כדי שהמשתמש יוכל לראות. זה יכול להיות שפופרת קרן קתודית (CRT) או מסך גביש נוזלי (LCD).

ספק כוח: זה מספק חשמל לרכיבים השונים של המצלמה.

שליטה והתאמה: זה מאפשר למשתמש להתאים את ההגדרות ולשלוט בפונקציות של המצלמה.

דיור: זהו מעטפת המגן המקיפה את כל שאר חלקי המצלמה.

מצלמות ראיית לילה מסוימות עשויות לכלול גם תכונות נוספות כגון זום וייצוב תמונה.

ניתן להשתמש בבינה מלאכותית (AI) בטכנולוגיית ראיית לילה כדי לשפר את איכות התמונה, להגביר את המודעות למצב ולהפחית את עומס העבודה של המפעיל. כמה דוגמאות לאופן השימוש ב-AI בראיית לילה כוללות:

שיפור תמונה: ניתן להשתמש באלגוריתמי AI כדי לשפר את איכות התמונות שצולמו על ידי מצלמות ראיית לילה על ידי הסרת רעשים, שיפור הניגודיות והגדלת הרזולוציה.

זיהוי אובייקטים: ניתן להשתמש באלגוריתמי AI כדי לזהות ולסווג אוטומטית אובייקטים בסצנה, כגון כלי רכב, הולכי רגל או מבנים.

מעקב אחר יעדים: ניתן להשתמש באלגוריתמי AI כדי לעקוב אחר אובייקטים נעים בסצנה, כגון כלי רכב או אנשים, ולחזות את תנועותיהם העתידיות.

בקרת רווח אוטומטי: ניתן להשתמש באלגוריתמי AI כדי להתאים את הרווח של מגבר התמונה כדי לייעל את איכות התמונה עבור תנאי תאורה שונים.

בקרת סף אוטומטית: ניתן להשתמש באלגוריתמי AI כדי להתאים את הסף של מגבר התמונה כדי לייעל את איכות התמונה עבור תנאי תאורה שונים.

בסך הכל, השימוש ב-AI בטכנולוגיית ראיית לילה יכול לעזור לשפר את הביצועים של מכשירים אלה, מה שהופך אותם ליותר יעילים ויעילים במגוון יישומים.

קישורים ממולצים

ישנם מספר סוגי פילטרים שניתן להשתמש בהם פיתוח אלקטרואופטיקה בטכנולוגיית ראיית לילה כדי לשפר את איכות התמונה ולהגביר את המודעות למצב. חלק מהסוגים הנפוצים ביותר של מסננים המשמשים בראיית לילה כוללים:

מסנני אינפרא אדום: מסננים אלו משמשים לחסימת האור הנראה ומאפשרים מעבר לקרינת אינפרא אדום לחיישן התמונה. זה יכול לעזור לשפר את הרגישות של מכשיר ראיית הלילה בתנאי תאורה חלשה.

מסנני פס-פס: מסננים אלו משמשים רק כדי לאפשר לטווח מסוים של אורכי גל של קרינת אינפרא אדום לעבור לחיישן התמונה. זה יכול לעזור לשפר את ניגודיות התמונה ולהפחית את ההשפעות של בוהק.

מסנני חריץ: מסננים אלו משמשים לחסימת טווח ספציפי של אורכי גל של קרינה אינפרא אדומה. זה יכול לשמש כדי להפחית את ההשפעות של מקורות אור לא רצויים, כגון פנסי רחוב, שעלולים להפריע לתמונה.

מסננים בצפיפות ניטרלית: מסננים אלו משמשים להפחתת כמות האור המגיעה לחיישן התמונה. זה יכול לעזור למנוע חשיפת יתר של התמונה ולשפר את איכות התמונה בתנאי תאורה בהירים.

מסננים מקטבים: מסננים אלה משמשים להפחתת סנוור ולשיפור ניגודיות התמונה על ידי חסימת אור מקוטב מסוים. זה יכול גם לעזור להפחית השתקפויות ממשטחים כמו מים או זכוכית.

איזה מסנן להשתמש באלקטרואופטיקה יהיה תלוי באפליקציה הספציפית ובסוג מכשיר ראיית הלילה שבו נעשה שימוש. חשוב לבחור את הפילטר המתאים שיתאים לסביבה ולתנאי התאורה על מנת לקבל את איכות התמונה הטובה ביותר.

אדשות אינפאר אדום (IR Cut-off filter) היא סוג של מסנן שמנע את האינפרא מלעבור לאינטנסיפי. המסנן נועד לחסום את האינפרא על מנת להפחית את האדשה של האור יום ולאפשר למכשיר לזום באור יום ללא הכרזה על האינפרא.

כאשר האור יום מגיע למכשיר האדשה הנוכחית היא האדשה של האינפרא, המכשיר עדין לא יכול לזום באור יום כראוי. המסנן מנע מהאינפרא לעבור ולאפשר למכשיר לזום באור יום כראוי.

אדשות אינפאר אדום משמשת במכשירים שנבנו לזום באור יום כמו מצלמות אבטחה וכדומה, היא מאפשרת להם לזום באור יום ובאור נע באופן מדוייק ולא תלוי בכיכר האינפרא.

https://www.photonics.com/Article.aspx?AID=22473

ESP32 – פיתוח מצלמה

כתיבת תגובה

ESP32 – פיתוח מצלמה

esp32 הינו מעבד סיני רב עוצמה בעל מחיר נמוך , ברוב מערכות הזולות של הבית החכם בעולם מורכב מעבד מסוג esp32 מעבד זה בגירסה כזאת או אחרת .

פיתוח מצלמה – אלקטרואופטיקה ESP32

רובוטרוניקס מפתחת חומרה ותוכנה יעודית למוצרים אשר נעזרים או תומכים במיקרומעבד esp32 תוך שימוש במצלמה כתיבה לכרטיס זיכרון כניסה למצב שינה עמוקה , חיבור למערכות בינה מלאכותית לרבות סביבת פיטון , שליחת נתונים מ esp32 לענן או לשרת , קראית סנסורים העפלת מנועים או בקרי רילאי דרך ה esp32 ועוד .

esp32 משווק כיום כמעבד עלידי חברות הפצה גדולות וידעות , ולמרות ש esp32 הינו מעבד סיני יש ל esp32 מקום נכבד ושל כבוד .

בתחום ההבטחה – ה esp32 דורש כמו כל המעבדים הקשחה .

גם בצרכית האנרגיה ה esp32 מוסגול לעבוד כ מיקובקר \ מיקרומעבד בעל הספק נמוך מאוד אבל יש לזכור ש WIFI דורש פיקים של זרום שאותם יש לדעת לסספק

פיתוח אלקטרואופטיקה – פיתוח מצלמה זולה לראיית לילה

כתיבת תגובה

פיתוח אלקטרואופטיקה – פיתוח מצלמה זולה לראיית לילה

מצלמת ראיית לילה מורכבת בדרך כלל מכמה חלקים מרכזיים: ( תכנון מצלמה לראית לילה )

מאיר אינפרא אדום: זהו מכשיר שפולט קרינת אינפרא אדום כדי להאיר את הסצנה בתנאי תאורה חלשה.

עדשה: זו משמשת למיקוד האור הנכנס לחיישן התמונה.

ספק כוח: זה מספק חשמל לרכיבים השונים של המצלמה.

שליטה והתאמה: זה מאפשר למשתמש להתאים את ההגדרות ולשלוט בפונקציות של המצלמה.

דיור: זהו מעטפת המגן המקיפה את כל שאר חלקי המצלמה.

מצלמות ראיית לילה מסוימות עשויות לכלול גם תכונות נוספות כגון זום וייצוב תמונה.

קישורים ממולצים

https://www.photonics.com/Article.aspx?AID=22473

תקן 27000 – אבטחת מידע – כיצד מגנים מפני תקיפה לפורט

כתיבת תגובה

תקן 27000 – אבטחת מידע – כיצד מגנים מפני תקיפה לפורט

תקן 27000

ISO/IEC 27000 הוא תקן האבטחת האינפורמציה הכללי של ISO שמטרתו לסיים רשימת פנקס האינפורמציה הנדרש עבור ניהול מערכות אינפורמציה בארגונים. התקן מציע מספר טכנולוגיות, נהלים ופרקטיקות עבור ניהול סיכונים האינפורמציה, הנטפת נתונים, הגנת נתונים וכדומה.
מפקח התקן זה הוא ISO וניתן לקבל את האישור המתאים עבור מערכות האינפורמציה שלכם על ידי בעזרת חברות מאמנות וכן מספק כלים ונהלים עבור ניהול סיכונים וכדאי לעשות כדי לאבטח את מערכות האינפורמציה שלך.

תקן 27000 אבטחת מידע

כתיבת תגובה

תקן 27000 אבטחת מידע – איך להגן על פורט פתוח

לימוד ארדואינו – צלילים

כתיבת תגובה

לימוד ארדואינו : שיעור 16 – מוסיקה ארדואינו ,שימוש ב ()while – קורס c506

שימוש בפונקציה tone מאפשר לנו ליצור צליל בתדר משתנה ,ובכך ליצור מנגנה במיקרובקר ארדואינו .

על מנת להפסיק את הצליי נשמתש בפקודה noTone

tone()

Description

Generates a square wave of the specified frequency (and 50% duty cycle) on a pin. A duration can be specified, otherwise the wave continues until a call to noTone(). The pin can be connected to a piezo buzzer or other speaker to play tones.

Only one tone can be generated at a time. If a tone is already playing on a different pin, the call to tone() will have no effect. If the tone is playing on the same pin, the call will set its frequency.

Use of the tone() function will interfere with PWM output on pins 3 and 11 (on boards other than the Mega).

It is not possible to generate tones lower than 31Hz. For technical details, see Brett Hagman’s notes.

Syntax

tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration)

דוגמא 1 : הפקת צליל

//  www.robotronix.co.il
// רובוטרוניקס קורס C506
// שיעור 16 - צללים טונים 


#define   speaker  5
const int Led3  =  2;


void setup() {
  pinMode(speaker, OUTPUT);


   tone(speaker, 261,1000); // DO
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound
  
  
  
   delay(100);
   tone(speaker, 293); // RE
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound

   delay(100);
   tone(speaker, 329,1000); // ME
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound
   
   delay(100);
   tone(speaker, 349,1000); // FA
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound
   
   delay(100);
   tone(speaker, 392,1000); // SOL
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound

   delay(100);
   tone(speaker, 440,1000); // LA
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound

   delay(100);
   tone(speaker, 493,1000); // SI
   delay(300);
   noTone(speaker); // Stop sound

}

void loop() {
}

דוגמא 2 : ניגון יונתן הקטן ולימוד While

לימוד ארדואינו : הפקת תליל מוסיקה ארדואינו

//  www.robotronix.co.il
// רובוטרוניקס קורס C506
// שיעור 16 - צללים טונים 


#define   speaker  5
const int Led3  =  2;
#define EndOfMusic=-1;

#define DO  261
#define RE  293 
#define ME  329
#define FA  349
#define SOL 392
#define LA  440
#define SI  493

int Song1[2][100];
int StackIndex=0;

void play(int frequency, int duration)
{
   digitalWrite(3, HIGH);
    tone(speaker, frequency); // RE
    delay(duration);
    noTone(speaker); // Stop sound
   digitalWrite(3, LOW);
    delay(250); 

}

void push(int frequency, int duration)
{
 Song1[0][StackIndex] =frequency;
 Song1[1][StackIndex] =duration;
StackIndex++;
}

void setup() {
int i=0;
  pinMode(speaker, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  // load melody to array 
 Song1[0][0] =SOL;
 Song1[1][0]=500;

 Song1[0][1] =ME;
 Song1[1][1]=500;

 Song1[0][2] =ME;
 Song1[1][2]= 1000;

Song1[0][3] =FA;
 Song1[1][3]=500;

 Song1[0][4] =RE;
 Song1[1][4]=500;

 Song1[0][5] =RE;
 Song1[1][5]= 1000;


 Song1[0][6] =DO;
 Song1[1][6]= 500;
 

  Song1[0][7] =RE;
 Song1[1][7]= 500;


  Song1[0][8] =ME;
  Song1[1][8]= 500;

  Song1[0][9] =FA;
  Song1[1][9]= 500;

  Song1[0][10] =SOL;
  Song1[1][10]= 500;

  Song1[0][11] =SOL;
  Song1[1][11]= 500;

  Song1[0][12] =SOL;
  Song1[1][12]= 500;




 Song1[0][13] =-1;


while (Song1[0][i]!=-1)
{
 play( Song1[0][i] ,Song1[1][i]);
 i++; // i=i+1 
}
 
 


   


}

void loop() {
}

דוגמא 3 : שימוש ב PUSH – מה זה STACK לניגון שיר

//  www.robotronix.co.il
// רובוטרוניקס קורס C506// שיעור 16 - צללים טונים 


#define   speaker  5
const int Led1  =  3;#define EndOfMusic=-1;

#define DO  261
#define RE  293 
#define ME  329
#define FA  349
#define SOL 392
#define LA  440
#define SI  493

int Song1[2][100];
int StackIndex=0;

void play(int frequency, int duration)
{
   digitalWrite(Led1, HIGH);
    tone(speaker, frequency); // RE
    delay(duration);
    noTone(speaker); // Stop sound
   digitalWrite(Led1, LOW);
    delay(250); 

}

void push(int frequency, int duration)
{
 Song1[0][StackIndex] =frequency;
 Song1[1][StackIndex] =duration;
StackIndex++;
}

void setup() {
int i=0;
  pinMode(speaker, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
  // load melody to array 

 push(SOL,500);
 push(ME,500);
 push(ME,1000);
 push(FA,500);
 push(RE,500);
 push(RE,1000);
 push(DO,500);
 push(RE,500);
 push(ME,500);
 push(FA,500);
 push(SOL,500);
 push(SOL,500);
 push(SOL,1000);

 push(EndOfMusic,0); // EndOfMusic = -1




while (Song1[0][i]!=EndOfMusic) // EndOfMusic =-1
{
 play( Song1[0][i] ,Song1[1][i]);
 i++; // i=i+1 
}
 
 


   


}

void loop() {
}

סקובץ הסכמה האלקטורני diagram.json

{
  "version": 1,
  "author": "Arvind Patil",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    { "type": "wokwi-arduino-uno", "id": "uno", "top": 122.67, "left": -36.67, "attrs": {} },
    {
      "type": "wokwi-buzzer",
      "id": "bz1",
      "top": -5.86,
      "left": 127.94,
      "attrs": { "volume": "0.1" }
    },
    {
      "type": "wokwi-led",
      "id": "led1",
      "top": -3.88,
      "left": 241.95,
      "attrs": { "color": "red" }
    },
    {
      "type": "wokwi-resistor",
      "id": "r1",
      "top": 70.92,
      "left": 246.17,
      "rotate": 90,
      "attrs": { "value": "370" }
    }
  ],
  "connections": [
    [ "uno:5", "bz1:2", "green", [ "v0" ] ],
    [ "uno:GND.1", "bz1:1", "black", [ "v-39.07", "h77.58" ] ],
    [ "led1:A", "r1:1", "green", [ "v0" ] ],
    [ "r1:2", "uno:3", "green", [ "h0" ] ],
    [ "uno:GND.1", "led1:C", "black", [ "v-30.16", "h180.33" ] ]
  ]
}

לימוד ארדואינו : סגמה מלאה

לימוד אמבדד

כתיבת תגובה

רובוטרוניקס מפתחת אמבדד ברכיבים ועם החברות הגדולות בעולם . ומעבירה גם קורס אבדד

פיתוח אמבדד – צריך להבין קודם כל מה זה אומר אמבדד או מערכות אמבדד או באינגליש – Embedded System

בקר – לימוד רובוטיקה ללא חוטים חיבור ישיר

מה זה מערכת אמבדד ? או בשפה יפה מערכות משובצת מחשב ?
מערכת משובצת ( Embedded System ) היא מערכת חומרת מחשב מבוססת מיקרו-מעבד עם תוכנה המיועדת לבצע פונקציה ייעודית, כמערכת עצמאית או כחלק ממערכת גדולה. בליבה נמצא מעגל משולב שנועד לבצע חישוב עבור פעולות בזמן אמת.

המורכבות נעה ממיקרו-בקר יחיד ועד חבילת מעבדים עם ציוד היקפי ורשתות מחוברים; מחוסר ממשק משתמש לממשקי משתמש גרפיים מורכבים. המורכבות של מערכת משובצת משתנה באופן משמעותי בהתאם למשימה לה היא מיועדת.

יישומי מערכת משובצים נעים משעונים דיגיטליים ומיקרוגלים לרכבים היברידיים ואוויוניקה.

כיום 97 אחוז מכלל המיקרו-מעבדים המיוצרים משמשים במערכות משובצות מה שהופך את תחום פיתוח אמבדד לתחום רציני ביותר

מערכות משובצות אמבדד מחולקות למספר תחומים :

פיתוח אמבדד ESP32

כך שבפיתוח אמבדד אנחנו בעצם מ פתחים מערכת אלקטרונית אשר מפקחת ומנהלת את הרכיבים מסביבה דרך מיקרומעבק או מיקרו בקר על ידי מיקרו-בקרים או מעבדי אותות דיגיטליים (DSP), מעגלים משולבים ספציפיים ליישום (ASIC), מערכי שערים הניתנים לתכנות בשטח (FPGA), טכנולוגיית GPU ומערכי שערים. מערכות עיבוד אלו משולבות עם רכיבים ייעודיים לטיפול בממשקים חשמליים ו/או מכניים.

הוראות תכנות מערכות משובצות, המכונה קושחה, מאוחסנות בזיכרון לקריאה בלבד או בשבבי זיכרון פלאש, הפועלות עם משאבי חומרת מחשב מוגבלים. מערכות משובצות מתחברות לעולם החיצון באמצעות רכיבים חיצוניים, מקשרות בין התקני קלט ופלט. את מערכות פיתוח אמבדד אפשר ללמוד ברובוטרוניקס ב קורס פיתוח אמבדד בקלות ובצורה מהירה ומקצועית

אמבדד מערכת משובצת ותהיתם מה בדיוק זה אומר שהגעת , למקום הנכון בסרטון הזה אני אעשה זאת להראות לך מה הן מערכות אמבדד ומהן הצורות שבהן הן מגיעות, אתה מוכן אז בואו נתחיל מערכת משובצת , מגיע במגוון רחב של גדלים ו מורכבויות ולכן קצת קשה להגדיר בוא ננסה לקבל בסיס הבנה של מהי באמת מערכת משובצת וכיצד לסווג אותן א הגדרה פשוטה יותר תהיה מערכת מוטבעת היא

קורס אמבדד

מחשב למטרות מיוחדות נבנה בהתאמה אישית כדי לשרת מטרה ספציפית, בקורס קורס פיתוח אמבדד מחשבון הוא מחשב למטרות מיוחדות, בהשוואה למחשב נייד אז מה כן מחשבים למטרות מיוחדות להבין , אבא בוא נסתכל תחילה בקצה השני של הספקטרום שהוא למטרות כלליות, מחשבים למטרות כלליות הם אלה שאנו משתמשים בהם כל יום כמו , המחשבים הניידים וה-Mac שלנו אפילו הסמארטפונים והטאבלטים שלנו הם יותר , לקראת המטרה הכללית של הסוף ספקטרום כלומר יש להם יותר מ , מטרה אחת ספציפית למשל אפילו למרות שהמטרה העיקרית של הטלפון החכם היא, תקשורת באמצעות הודעות דוא"ל טקסט קולי וסרטונים שהם מיועדים למטרות אחרות כמו שמיעת שירים האזנה ספרי שמע רואים סרטונים קוראים ספרים אלקטרוניים, גולשים באינטרנט כולנו עושים המשחק הזה והתמונות האהובות עלי עכשיו שראינו מה

מחשבים לשימוש כללי הם בוא נחזור למחשבים מיוחדים מחשבים ייעודיים מאוד ספציפיים ל-, משרתים פונקציה מסוימת ופופולרית דוגמה היא , מאוחר יותר זה תפקיד אחד ויחיד הוא לעשות , חישובים עכשיו השאלה היא מה זה הצורך במחשבון כשיש לנו מחשב, מה הטעם להחזיק מחשבים למטרות מיוחדות כשיש לנו , מחשבים למטרות כלליות מדי שנה מיליון מחשבונים נמכרים ברחבי העולם כי לאנשים אין תמיד יש צורך במטרה כללית, מחשבים למטרות כלליות לפעמים ומגזים אם אתה מנהל חנות מכולת קטנה זה עדיף להשתמש במחשבון ואז ב-MacBook Pro, כן זה הגיוני מחשבים לשימוש כללי הם יקרים, מחשבון פשוט עולה 10 דולר בהשוואה למחשב נייד של 400 דולר או למחשב, מחשבים לשימוש כללי לא יכולים לעשות זאת הכל אם אתה רציני לגבי צילום אז עדיף להשתמש ב-DSLR ואז טלפון חכם כדי שתוכל לקבל תמונות באיכות טובה יותר מי שלא אוהב תמונות באיכות טובה יותר מוטבעים נכון, המערכת יכולה לבוא בטעמים שונים ניתן לסווג מערכות משובצות באופן כללי לשלוש קטגוריות

פיתוח אמבדד

כתיבת תגובה

פיתוח אמבדד ESP32

מה זה פיתוח אמבדד ?

הינו ענף בתחום האלקטורניקה והתוכנה , המשלב פיתוח תוכנה אשר מלשבת עבודה ותיכנות רכיבים אלקטורנים . רבים ממפתחי האמבדד באים מתחום האלקטורניקה לאחר שלמדו או עברו הכשרה בתיכנות שפת C , אסמבלר לפחות בנוסך ענף נוסף הינו במפיתוח אמבדד הינו מערכות משולבות מעבדים מסוג FPGA תחום זה יותר קשוח ודורש על פי רוב ידע יותר מעמיק בתחום האלקטורניקה .

פיתוח מערכוחת אמבדד (embedded system)

צוות פיתוח של פיתוח אמבדד יכלול בתוחו מספר אנשים לפחות

מהנדס חומרה – אשר אחראי על פיתוח המעגל החשמלי והרכיבים האלקטורנים עבור מעגל האבדד , זה יהיה אחראי על תיכנון המעגל בתדרים השונים , תיאום אמיפדסים ובידקת סיגנל אינטגריטי לרבות יצור המעגל

מהנדס אנלוג – הינו מהדס אלקטורניקה אשר מתחמה באלקטורניקה אנלוגית לפעמים עשוי מהנדס החומרה הראשי לעשות עבודה זאת , אם זאת בניגוד לפיתוח אמבדד של מעגל דיגיטאלי, פיתוח מאבדד של הכולל מעגל אנלוגי ניחשב מורכב יותר ודורש ביצוע של סימולציה של מעגלים אלקטרונים בדיקה ב SPICE כגון LTSPICE וביצוע סימולציות תלויות תדר מתח זרם טמרטורה ורעשי רקע משתנים – דברים שבעולם הדיגיטאלי פחות מורכבים .

$485 \ מודבאס בלוטוס BLE$

485 מודבאס בלוטוס BLE

מהנדס אלקטרוניקה – מתכנת – זהו חוד החנית בפיתוח האמבדד מאחר שהוא כותב את התוכנה בשפת סי , אסמבלר או VHDL שתעבוד מול האלקטורניקה הדיגיטאלית והאנלוגית אם יש במעגל משדר RF מתוכנת האמבדד יהיה גם זה תחת אחריותו או הצוות המפתח , הדרשיה הגבוהה ביצור רכיבים האלקטורנים או עבודה חלקה בין הצוותים לרבות פיתוח בדיקות קדם הרצה לפני יצור יצור ובדיקות לאחר יצור הינה כרטית והפער הוא בין פיתוח דל תקציב לבין רשימות דרישות ליצור המעגל לפעמים גורמים להתנגשות .

טעיות קלאסיות בפיתוח אמבדד (embedded system)

חיפוש מוצר מושלם ואי עמידה בתוכנית עסקית או הפיתוח שהוגדרה מראש . גורם לחרגיה בשעות העבודה משאבים זמן שהוגדר לסיום המוצר – הסיבה העקרית על פי רוב שהצוות המפתח גילה שבעוד מאמץ קטן הוא יוכל לייצר מוצר טוב יותר וכך עשוי להיות לו פוטנציאל מכירתי טוב יותר , מוקש תמים זה גורם לחברות ענק וחברות הזנק לפספס את היעד ופעמים רבות כלל לא להגיע למוצר עובד – הפיתרון למלקוד זה להיצמד לתוכנית המקורית ועבוד לפי גירסאות כך תסיים החברה גירזה 1.0 תתחל מכירות תעמוד ביעד ואת השיפורים יעשו בגירסה 1.1 ……1.2 וכדו .
בחירה שגויה של רכיבים אלקטורנים ומעבדים – דילוג על נסוי סמעבדה ודילוג בחלקות הפיתוח לתת שלבים בזמן פיתוח אמבדד , יגרום לקבלת סלט נוראי ובאגים רבים בשלב האינטגרציה , לכן חשוב לחק את פיתוח האמבדד לתת שלבים יצור מעגלי ביניים – אימות הרכבים מול ה DATASHEET של היצרן בתחום רב מימדי של ביצועים מתח , זרם , עומס , חום, תדר , שימוש חוזר , רעשים אקראים ועוד . בנוסף סביבית הפיתו- של פיתווח אמבדד צריכה להיות מוכרת היטב למתכנת אמבדד – עך שאם כתוב בדפי היצרן שיש UART עם אינטראפ או DMA ל SPI אין זה אומר שזה יהיה לפעמים קל לישום ובצורה יעילה – כן על מתכנת המאבדד להיות בקיא היטב ובעל נסיון בכל דרישות התוכנה – פעמים רבות בוחרים מעבד חדש כי הוא זול ב 30 אחוז יותר אך שוכחים לקחת בחשבון את זמן הפיתוח וההטמעה שידרש לצוות פיתוח אמבדד להטמיעה אותו
חוסר עבודה מולה היצר שימוש בקהילות פיתוח – רבים ממפתחי האמבדד (embedded system) בפרוייקטים חדשים וגדולים מעל 100 אלף יחידות שוכחים או בוחרים לפתור בעיות לבד במקום לפנות לקשת פתרונות ותמיכה שמקצה היצרן , למשל פורמים שהיצרן תומך , קהילה ברשותות חברתיות – לקיחת קורסים קצרים בתלום אשר מכשירים תוך מספר שעות , ופניה ליצרן עצמו דרך המפיצים המורשים שלו לתמיכה , עבור פרוייקטים קטנים כון לעבוד מול פורום היצרן והקהילות , אך עבור פרוייקטים גדולים ב פיתוח אמבדד אפשר ורצוי לפתוח קו ישיר מול היצרן .